ゴールキーパー

動画URL: https://youtu.be/2q_TueyYSuE

全てのボールを受け止めてやる!
Aボタン:セット
Bボタン:リセット

トム(おとな)


プログラムをひらく

どんな さくひんか

ボールがゴールキーパーの腕の中に入るとボールをつかむ。

つくりかた

2つの180度回転するサポートモーターと、1つの接触センサーを使う。
・Bボタンで90度に設定し、方向を確認し、サーボモーターに棒をつける。
・サーボモーターは、磁石付きクリップで固定する。
・接触箇所は、目玉クリップで固定する。
・腕の棒は、セロテープと輪ゴムで固定する。
・紙は、ダブルクリップと幅の広いセロテープで固定する。
・紙は、A4で印刷して、真ん中で一度折り、再度折り4分割にする。

目玉クリップ 50mm 7個入
https://jp.daisonet.com/collections/stationery0209/products/4549131025606
※ 40mmでも良い。小さいと失敗する可能性が高くなる。

ダブルクリップ 挟口15mm
https://jp.daisonet.com/collections/stationery0209/products/4550480276045

ステンレス直線定規(20cm)
https://jp.daisonet.com/collections/stationery0241/products/4549131990188
※ステンレス直線定規を利用する場合、手を怪我しないようにケースに入れて利用する
磁石につく長手の物なら何でも良いです。

マグネットクリップ モノクロ3P
https://jp.daisonet.com/collections/stationery0214/products/4954939019359

ぷにゅぷにゅボール(サッカーとテニス)
https://jp.daisonet.com/collections/party0228/products/4550480114781

くふうしたところ

ゴールキーパーの絵は、いらすとや。パワーポイントに貼り付け、大きさを調整し、A4にて印刷。
紙は、消耗するので破れたら、新しくする。絵は、ボールを捕まえている絵でも面白いし、アイスホッケーのゴールキーパーでも面白い。

https://kita.j-code.org/projects/64aa6e07dfed3c3fbdff5114/%E3%82%B4%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%AD%E3%83%BC%E3%83%91%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%B5%B5.pptx

紙は、ダブルクリックで、サーボから伸びている棒に留めることで、長さと角度が自由に変えられる。取り換えも簡単。

https://docs.google.com/presentation/d/1v4YllfTi6dgMhmbiIJwDp0_lYRV3RRyz/edit?usp=drive_link&ouid=101873157341158858185&rtpof=true&sd=true

てつだってもらった ところ