⑥ロボットアーム

マイクロビットをかたむけて、Bボタンを押すと、かたむきにあわせて、ロボットの うでが うごくよ。

所長(おとな)

プログラムをひらく

どんな さくひんか

マイクロビットをかたむけて、Bボタンを押すと、かたむきにあわせて、ロボットの うでが うごくよ。

つくりかた

ひつようなもの

• 工作用紙など（ロボットの からだ、うで、あたま をつくるため）
• マイクロビット
• 電池ボックス（単3×2本）
• サーボモータ（SG90）
• ジャンパワイヤ（オス～ワニ口）ケーブル

てじゅん

1. 工作用紙などで、ロボットの からだ、うで、あたま をつくります。
2. サーボモータを、とりつけます。
3. サーボモータとマイクロビットを、それぞれつなぎます。
   黒：GND
   赤：３V
   黄：P1

• 電気がたりなくて うまく うごかないときは、サーボモータに、別の電池（単4×3本＝4.5V など）を せつぞくします。
  黒：電池（ー）とマイクロビットのGND
  赤：電池（＋）

くふうしたところ

サーボモータは、3Vでうごくものもあるし、うごかないものもある。