マイクロマウス ライントレース編

黒い線に沿ってマウスが進みます。機械制御の考え方と難しさが学べます。

線の太さ、カーブの度合い、センサーの大きさ、進む速さ、回転の角度など、様々な要素が複雑に関連しています。必ずしも、成功するとは、限りません。成功するために試行錯誤をする必要があり、試行錯誤の練習になります。

トム(おとな)


プログラムをひらく

どんな さくひんか

簡易型マイクロマウスの模擬。

赤円がセンサーで、センターが黒を感知したら、回転します。
2つ目のスプライトのマウスは、左右にセンターを搭載し、右方向に回転もできます。
3つめのスプライトのマウスは、1つのセンサーをライン上に置いて、ラインからはみ出たら、回転します。左右に対応。

つくりかた

くふうしたところ

てつだってもらった ところ