4足歩行ロボット
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動画URL: https://youtu.be/LTjGtsLgce0
４足で歩行するロボットです。
トム(おとな)
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どんな さくひんか
４足で歩行するロボットです。
つくりかた
・目玉クリップとサーボモーターを結束バンドで固定します。
・コの字型にステーを折り曲げます。
・折り曲げたステーをサーボモーターに結束バンドで固定します。
・胴体のステーに目玉クリップをボルトで止めます。
目玉クリップ ５０ｍｍ ７個入
https://jp.daisonet.com/collections/stationery0209/products/4549131025606
結束バンド（白、１５ｃｍ、５０本）
https://jp.daisonet.com/collections/electricity0210/products/4549131456332
エーモン 取付金具 クロームメッキ 穴径7mm 15×198mm F216
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B005WX06Y0
ホームセンターでは、200mm長のステーを購入。
200mm長のステーを足に使う事もできます。(左右の長さが少し異なります。)
エーモン(amon) ボルトセット ピッチ1.0mm 6φ 長さ15mm 4セット F201
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B001VNY6KK
ホームセンターでは、 6φ 長さ15mm のボルト/ナットを購入
TRUSCO(トラスコ) ステンレス曲板 15X300 MIT-15X300
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B08Y5Q54GG/
ホームセンターでは、300mm長のステーを購入。200mm長でも可能。
くふうしたところ
少ない部品で、４足歩行するロボットを作った。