色分けロボット

動画URL: https://kita.j-code.org/projects/652091a5b256b1058d776250/IMG_4638.mp4

色付きビーズの仕分けをするロボットです

かずきくん(小4)

カラービーズ仕分けロボット

どんな さくひんか

カラーセンサでビーズの色を区別して、箱ごとに仕分けするロボットです。

つくりかた

360°サーボモータでビーズを１つずつ送ってカラーセンサて色を区別して、筒をつけた180°サーボモータで仕分けします。しくみをぼくが考えて、お父さんと一緒に作りました。

くふうしたところ

カラーセンサの条件を決めるところです。色ごとにたくさんデータをとって決めました。
特に赤を緑と区別してしまうときがあったので、連続で緑と検出したときに、初めて緑と区別するようにプログラミングを工夫しました。

てつだってもらった ところ

材料集め、CADモデルの作成