配達・回収ロボ

動画URL: https://youtube.com/shorts/L21eEvYvE7s?feature=share

荷物を配達したり、回収してくれるロボットです。

かれん(小6)

配達回収ロボのプログラムをひらく

どんな さくひんか

届けたい荷物をのせて拍手をすると、ライトが緑に光り、発進して荷物を届けます。受け取る人の前でライトが赤になり、自動で止まります。荷物を受け取りボタンを押すと、ライトが黄色く光り、戻って来て止まります。

つくりかた

①マイクロビットにビットセンサーシールドV2と、バッテリーホルダーを付ける。
②箱の前方にサーボモーターとタイヤを付け、後輪は竹ひごとタイヤを付ける。
③押しボタンスイッチを付ける。
④赤外線センサーを前に付ける。
⑤衝突センサーを後ろに付ける。
⑥信号機を付ける。

くふうしたところ

アナログ信号だと動きが不安定だったので、デジタル信号のものを多めに使って作りました。

てつだってもらった ところ

アナログ信号とデジタル信号の違いを教えてもらいましたが、アナログかデジタルかは自分で翻訳機能を使いながら調べました。プログラミングも工作も全て自分でしました。